Najzgodnejši kupolo ura escapements so bili na robu in foliot tipa. Ni bilo občasno varianta kot, ki ga Richard Wallingford, ki obsega dva kolesa na isti osi, med katerimi je bilo ravnovesje nagne. Ukrivljene bar na dnu ravnovesje opravljajo izmenično napere dve kolesi. Po Christiaan Huygens razvila nihala v 1650 številne ure so bile zgrajene s krono kolo in velik lok bob. Izboljšana navijajo recoil sidro drstišča v 1671 prinesel povpraševanje za pretvorbo iz robu in foliot, in dead-beat drstišča tudi našli široko uporabo v kupolo ure za več let. Se pojavlja v različnih oblikah poleg običajnih sidro tipa. v nekaterih palete so nastavljivi, drsenje skozi lok sidro ali s premcem dvodelni, relativnih položajev, ki se lahko prilagodi z vijakom. v eno varianto zob štrlijo aksialno z diska in ne radialno iz obrobja na kolo. Je vetrnice je tudi pogosto uporablja. Očitno je imela dober ugled, kot nekaj escapements recoil preračunali vetrnice po koristno vstavitvijo igle v platišča kolesa, zapušča zob v položaju. Nekaj zelo velikih pinwheels, ki so bile narejene, in včasih nožice padel na paletah, ki so določena neposredno na nihalo in ne skozi Štit. Velik napredek je bil drstišča gravitacije. Najpogostejši različica je na zakonsko Tronožni. Kot nihalo gugalnice, ukvarja beat pin na enem težo orožja, premikaj navzven. To odklene arbor, ki se vrti 1/6 pa zaklepanje na drugih težo roke. Med pa 1/6, eden izmed treh dviganje pinov je dvignil roko gravitacije malo kot nihalo premakne. Na povratni gib, zato teže roko premakne pod lastno težo večji razdalji od to izselil. Razlika dveh gibanj predstavlja energijo, ki je podal na nihalo, tj impulz. Pomen gravitacije drstišča je, da impulz dostavi nihala je konstantno in precej neodvisni bremena na uro, zaradi vetra in vremena. Letenje na na "arbor krajina je bistvenega pomena zagotoviti dovolj dušenja za preprečevanje spotikanja. Druge različice tega drstišča so se pojavili - dvojno štiri-gamaše in enotno tri-gamaše. v eni različici, impulz poteka samo na eni strani. Se uporabljajo pogosto 15 noge.