Roko (med./lat.: manus, Mn manūs) je prehensile, multi-fingered del, ki se nahaja na koncu veja ali forelimb primatov ljudi, šimpanzi, opicah in lemurs. a nekaj drugih vretenčarjev kot koala (ki je dveh thumbs ugovarjajo vsaki "strani" in presenetljivo podobna človeški prstnih odtisov s prstnimi odtisi) so pogosto opisana kot "roke", ali pa "paws" na njihovem sprednji okončin.

Roke so glavni organi za fizično premikanje okolje za obe bruto motornih spretnosti (kot so Grabljiv velik predmet) in fine motornih spretnosti (na primer dviganje majhen prodnata). Fingertips vsebuje nekaj onesna'evanja področij živčne končiče na telesu, so najbogatejša otipne povratne informacije in največji pozicioniranja zmožnosti telesa; torej občutek dotika je tesno povezana z rokami. Kot drugih seznanjenih organov (oči, noge, noge), vsako roko zrnje ima pretežno upravlja ugovarjajoči možganov polobli, tako da Levičar/Desničar ali izbira prednostnega roko za single-handed dejavnosti, kot so pisanje s peresom, odraža delovanje posameznih možganov.