Prudhoe grad je zgrajen na strma stranicami skalnatih rude nad reko Tyne. Barony Prudhoe odobrila za Robert d'Umfraville Henry I po 1100, in novi grad je bil zgrajen na mestu starejše utrdbe. Odinel d'Umfraville, ki je nasledil svojega očeta leta 1145, je bil vzgojen v dom Earl Henry, oče škotskega kralja, William lev. Odinel zavrnil vse Scottish zvestobe in podpira angleški kralj Henry II, ko William lev Provalila severni Angliji leta 1173-4. The škotski kralj oblegali Prudhoe v 1173 in spet leta 1174, vendar je bila neuspešna na oba poskusa. Odinel in njegovo silo sčasoma captured škotski kralj zunaj Alnwick, kjer William je bil prisiljen podpisati pogodbe okrožja Caen, ob priznavanju Henry kot vrhunsko lord of Scotland.