Linlithgow Palace stoji zraven Linlithgow Loch, sredini med Edinburgh in Stirling. Je bilo najljubše prebivališče Stuart kraljev in rojstna hiša James V in Mary Queen of Scots. V Kraljevi manor house verjetno obstajala na stran od sredine 12. stoletja ko kralj David, sem ustanovil burgh. Na začetku 14. stoletja, ki je potekala v angleškem in kralj Edward, sem imel grad zgrajen na mestu. Je vrnil Scots po bitki Bannockburn leta 1314 in enkrat je bila uporabljena kot kraljevi dvorec. A požar v 1424 uničil mesto Linlithgow župnijska cerkev in manor house. King James, sem naročil gradnjo nove palače in veliko kaj je zgradil še vedno ostaja. Kasneje kraljev še popraviti, spremeniti in dodati stavbe. Palace James sem imel obsege na treh straneh na kvadratni dvorišču. To dvorišče je obdano z King James IV, ki doda nov obseg na prej odprto zahodni strani. Med vladanjem James V glavni vhod v palačo je bil prestavljen iz vzhoda na južni strani. Ko King James VI prišel na oblast, Linlithgow Palace zanemarjene za več let in v 1607 območju north propadel. Enajst let kasneje kralj končno začel popravljalna dela in obsega celotno severno rekonstruirane v renesančnem slogu.