Nihalo ure, ki jih R. J. Rudd Croydon, zdaj v Science Museum, London. Veliko težkih bob prosto prekine nad fusee ura gibanja imajo majhne nihalo, ki se uporablja kot suženj ura. Vsaki dve minuti konstantno silo impulz je dano brezplačno nihalo na središčno točko svoj swing z roko poganja suženj-ura gibanja, in kot roko zapusti prost nihalo se sinhronizira uro sužnji in simultaneouly prilagodi hitrost suženj nihala, če je to potrebno. Rudd opisal njegov izum v Horological listu avgusta 1898 in julija 1899, vendar ga je ignoriral preostanek horological svetu. Rudd ura ni vključil prvi prost nihala, kot je običajno navedeno; to je bilo doseženo z Sir William Thompson v 1860 z njegovo uro centrifugalni regulator.