Ime izhaja iz uporabe torzijsko nihalo, ki je sestavljen iz težkega bob odložila tanka trak iz kovine ali žice, ki imajo lastnost združuje dolgo obdobje tresljajev z nizko energijska potreba za vzdrževanje nihanje, ko se bob se zavrti okoli osi podporne žice. Robert Leslie London patentiran torzijsko nihalo v 1793 (patent no. 1970, z dne 13. decembra). Pa, torzija uro na splošno pripisujejo American Aaron D. Žerjav, ki je leta 1829 in 1841 prejel patente za eno žogo torzija-nihalo upravljajo teže časomerom. To je bila narejena za osem dni, 30-dan in eno leto trajanja z enim navijanje in je bil proizveden v razmeroma majhnih količinah, c. 1845, z J. R. Mills co , , katerega sedež v New Yorku je bil znan kot leto Clock Co leta 1855 žerjav je bila podeljena drugega patenta za torzija nihala, ki imajo "dveh ali več uteži ali kroglice", ki je dejal, da temperatura-odškodnino. Po 1857 žerjav preselil v Boston, kjer eno leto uro lahko opravijo v omejenih količinah do svoje smrti leta 1860. Silas Burnham Terry prejel patent za torzijsko tehntnico leta 1852, verjetno za morsko ura. To je prilagojena poceni 30-urni spomladi gibanja v obeh miniaturni oster Gothic ali morski zid osmerokotnika primerih. Na drstišča bil konvencionalne recoil pritrjena tanek trak postavi v torzija skozi bar navzkrižno povezovanje palico, vendar gibanje je bil izdelan le za kratek čas. Anton močneje v Nemčiji se zdi, da so oblikovala njegovo torzija nihala ura neodvisno c. 1879. Je šlo za 400 dni, ampak nekateri modeli so le v trajanju enega meseca. Končni razvoj torzijo nihala ura je Atmos ura, njegova moč zaradi spremembe temperature in zato za nedoločen čas. Prej torzija nihalo ure so zelo redke, vendar moderne tiste imajo izdelan v več sto tisoč.